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摘 要：以 DWPI 专利数据库收录的专利为样本，对车道保持辅助系统技术进行的统计和分析，通过对专利申请发展趋势、分布区域、主要申请人等多方面的统计和分析，了解车道保持辅助系统技术的发展现状，理清该领域的发展脉络和专利分布情况。
关键词：车道保持;驾驶辅助
一、全球范围的专利申请状况
截止2016年11月，在德温特 DWPI 数据库中检索到涉及车道保持辅助系统的全球专利申请共计2480项。将在这一数据基础上从专利申请的发展趋势、分布区域、主要申请人分析等方面对全球专利状况进行分析。
发展趋势分析
图1示出了 LKA 车道保持技术在全球范围内的专利申请的发展趋势，其中，时间以专利申请的优先权日为准，全部数据以目前已公开的专利文献量为基础统计而得。关于 LKA 车道保持技术，在全球的范围内1997年首次出现了专利申请，从2009年开始，相关类型的专利申请在全球范围内得到迅速的增加。
由图1可以得出，在全球范围内LKA 车道保持技术的发展大致经历了如下三個主要阶段：
1.起步时期（1997年-2002年）
起步时期为（1997年-2002年）为技术的萌芽期。最早的车道保持辅助系统的申请之一是丰田公司于1997年提出的关于车道偏离防止装置的申请。该申请通过检测器来对车辆的偏离车道进行检测，然后通过控制器来控制车辆的转向角度使车辆重新回到车道。该起步时期属于 LKA 车道保持技术的初期，该时期每年的专利申请量维持在一个相对较低的水平，且发展速度也不快，未形成引起重视的规模效应。
2.快速发展期（2003年 -2014年）
在快速发展期（2003年 -2014年），随着消费者对车辆安全的要求不断提高，尤其是对车辆主动安全的要求越来越突出，全球各大汽车品牌和主要的零配件供应厂商也投入大量的金钱和人力用于对 LKA 车道保持技术的研发[1]，此外，大量的申请人也进行了许多的专利申请，在这个时期专利申请量的增幅明显，无论是专利的申请量还是申请人的数量均快速增加。
3.技术稳定期（2014 年至今）
技术稳定期（2014 年至今），这一时期的相关专利的申请量有所下降，但是申请人的数量保持基本的稳定，其主要的通过分析可知，是因为相对于快速发展期而言，这个时期的发展势头有所回落，在该领域的技术逐渐趋于成熟和稳定，在 LKA 车道保持技术领域的竞争格局大致形成。并且在这个时期，中国（CN）的专利申请数量和申请人的数量也有较大的增幅，有大势追赶国外同行的技术氛围。
分布区域分析
从图 2 所示来看，在全球范围内，日本的专利申请遥遥领先于其他各个国家和地区，占总申请量的 22.27%。屈居第二名的是美国，占总申请量的 16.20%。其后依次为欧洲、韩国、德国，分别占比总申请量的 14.40%、13.39%、12.96%左右。中国在其中占比百分之 10.82%。
主要申请人分析
从图 3 所示的全球范围内各地区的专利申请主要申请人排名情况来看，主要申请人为日产（NISSAN）、丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）、博世（BOSCH）、现代汽车公司（HYUNDAI）、富士重工（Fuji Heavy Industries）、电装（DENSO）株式会社、通用汽车公司（General Motors Company，GM）、奥迪（Audi），其中日产（NISSAN）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation） 以 657 项和 593 项的绝对数量上的优势处于该项技术的专利申请量的首位和第二位，博世（BOSCH）和现代汽车公司（HYUNDAI）分别以 363 项和242 项位于第三位和第四位，剩余的其他的申请人的专利申请数量均在200 项之下。
从图 3 示出的主要申请人的排名情况来看，主要的专利申请人均为汽车领域的大公司，且可以看出大部分为日本的汽车企业，且在主要申请人中，日本以外的企业仅有博世（BOSCH）和奥迪（Audi）两家德企、一家通用汽车公司（General Motors Company，GM）是美企，在日本的这些企业中，部分为传统的汽车制造企业，说明传统的汽车制造商越来越注重智能车技术的研发。
总结
从上述分析可以看出，目前主要的申请人中未出现中国（CN）申请人，分析其原因，可能是相对于国外而言，国内的汽车工业起步和发展的较晚，在智能汽车这一领域更是欠缺较大，在技术上仍处于探索和学习的阶段，因此，并未投入大量的人力、物力、财力来进行相关的专利申请和专利布局，虽然中国（CN）的申请人的数量并不少，但实际上密集度较低，未来还需要国内相关企业加大研发的投入。
参考文献：
[1]张德兆. 基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制[D]，清华大学博世学位论文，2011.
关键词：车道保持;驾驶辅助
一、全球范围的专利申请状况
截止2016年11月，在德温特 DWPI 数据库中检索到涉及车道保持辅助系统的全球专利申请共计2480项。将在这一数据基础上从专利申请的发展趋势、分布区域、主要申请人分析等方面对全球专利状况进行分析。
发展趋势分析
图1示出了 LKA 车道保持技术在全球范围内的专利申请的发展趋势，其中，时间以专利申请的优先权日为准，全部数据以目前已公开的专利文献量为基础统计而得。关于 LKA 车道保持技术，在全球的范围内1997年首次出现了专利申请，从2009年开始，相关类型的专利申请在全球范围内得到迅速的增加。
由图1可以得出，在全球范围内LKA 车道保持技术的发展大致经历了如下三個主要阶段：
1.起步时期（1997年-2002年）
起步时期为（1997年-2002年）为技术的萌芽期。最早的车道保持辅助系统的申请之一是丰田公司于1997年提出的关于车道偏离防止装置的申请。该申请通过检测器来对车辆的偏离车道进行检测，然后通过控制器来控制车辆的转向角度使车辆重新回到车道。该起步时期属于 LKA 车道保持技术的初期，该时期每年的专利申请量维持在一个相对较低的水平，且发展速度也不快，未形成引起重视的规模效应。
2.快速发展期（2003年 -2014年）
在快速发展期（2003年 -2014年），随着消费者对车辆安全的要求不断提高，尤其是对车辆主动安全的要求越来越突出，全球各大汽车品牌和主要的零配件供应厂商也投入大量的金钱和人力用于对 LKA 车道保持技术的研发[1]，此外，大量的申请人也进行了许多的专利申请，在这个时期专利申请量的增幅明显，无论是专利的申请量还是申请人的数量均快速增加。
3.技术稳定期（2014 年至今）
技术稳定期（2014 年至今），这一时期的相关专利的申请量有所下降，但是申请人的数量保持基本的稳定，其主要的通过分析可知，是因为相对于快速发展期而言，这个时期的发展势头有所回落，在该领域的技术逐渐趋于成熟和稳定，在 LKA 车道保持技术领域的竞争格局大致形成。并且在这个时期，中国（CN）的专利申请数量和申请人的数量也有较大的增幅，有大势追赶国外同行的技术氛围。
分布区域分析
从图 2 所示来看，在全球范围内，日本的专利申请遥遥领先于其他各个国家和地区，占总申请量的 22.27%。屈居第二名的是美国，占总申请量的 16.20%。其后依次为欧洲、韩国、德国，分别占比总申请量的 14.40%、13.39%、12.96%左右。中国在其中占比百分之 10.82%。
主要申请人分析
从图 3 所示的全球范围内各地区的专利申请主要申请人排名情况来看，主要申请人为日产（NISSAN）、丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）、博世（BOSCH）、现代汽车公司（HYUNDAI）、富士重工（Fuji Heavy Industries）、电装（DENSO）株式会社、通用汽车公司（General Motors Company，GM）、奥迪（Audi），其中日产（NISSAN）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation） 以 657 项和 593 项的绝对数量上的优势处于该项技术的专利申请量的首位和第二位，博世（BOSCH）和现代汽车公司（HYUNDAI）分别以 363 项和242 项位于第三位和第四位，剩余的其他的申请人的专利申请数量均在200 项之下。
从图 3 示出的主要申请人的排名情况来看，主要的专利申请人均为汽车领域的大公司，且可以看出大部分为日本的汽车企业，且在主要申请人中，日本以外的企业仅有博世（BOSCH）和奥迪（Audi）两家德企、一家通用汽车公司（General Motors Company，GM）是美企，在日本的这些企业中，部分为传统的汽车制造企业，说明传统的汽车制造商越来越注重智能车技术的研发。
总结
从上述分析可以看出，目前主要的申请人中未出现中国（CN）申请人，分析其原因，可能是相对于国外而言，国内的汽车工业起步和发展的较晚，在智能汽车这一领域更是欠缺较大，在技术上仍处于探索和学习的阶段，因此，并未投入大量的人力、物力、财力来进行相关的专利申请和专利布局，虽然中国（CN）的申请人的数量并不少，但实际上密集度较低，未来还需要国内相关企业加大研发的投入。
参考文献：
[1]张德兆. 基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制[D]，清华大学博世学位论文，2011.