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为解决机器人在绘画领域中存在的价格高、结构复杂、绘画区域有限的问题,文章设计了一种基于Arduino的竖直平面二维绘图机器人,旨在让机器人更好地应用于绘画设计领域。该设计的优势在于电控部分与机械部分可拆卸不受绘图区域大小的影响。同时,文章对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。