战国的公孙鞅是位贤士，他听说秦孝公发布了求贤令，就赶往秦国谋求发展，并请秦国大臣景监给他作引荐。
　　这天，景监带公孙鞅来到大殿跪倒参拜秦孝公。“公孙鞅，你有什么过人的才能，说来听听吧。”秦孝公问道。于是，公孙鞅谈起了三皇五帝、谈起夏商周，又说起如何开疆辟土。他滔滔不绝地讲，不知不觉站了起来。秦孝公也听得如痴如醉，毫不介意他的失礼。他俩沉浸在讨论中，忘掉了时间。这下可苦了跪在地上的景监，他膝盖发麻，头昏脑胀，不停给公孙鞅使眼色。公孙鞅看到了，却不明白意思，依旧口若悬河地演说着。
　　从大殿里出来，公孙鞅问景监：“你为何总给我使眼色？”“我跪得腰酸背痛，你却是站着说话不腰疼啊！”景监耷拉着脑袋回答。
　　从此，“站着说话不腰疼”就流传开了。