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叙述了煤自动采样控制系统在天铁集团焦化厂的应用情况。通过采样机正上方摄像机实时采集的图像,计算机、PLC标定、运算转换形成物理单位如毫米的平面坐标系,随机生成采样坐标点,采样车通过计数开关、行程开关自动定位到相应的坐标点,完成自动采样过程。自动采样设备运行稳定,效果良好,提高了采样的工作效率。