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文章主要研究视频图像运动中目标轨迹的准确预测和快速定位，从而能够为光电跟踪控制系统提供可靠的位置数据和运动参数。光电跟踪控制系统要求对运动目标有较快的响应速度，响应时间越短，系统的实时性就越好，因此快速而准确的目标跟踪算法显得尤为重要。高帧频的跟踪控制系统限制了图像处理的计算时间，实时性与计算精度很难兼顾，传统的目标跟踪方法难以适用。针对这一问题，文章提出基于Kalman滤波轨迹预测的模板匹配方法，通过建立目标的运动模型，给出了Kalman滤波的过程方程与测量方程。在目标跟踪过程中，对当前帧匹配得到的目标