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为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的'安全率'有很大程度提高.
机器人足球防守算法研究
【摘 要】
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为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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