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从固体力学理论着手，利用岩石变形时的应力计算公式，分析讨论了“冲击回转”钻进的破岩机理；介绍了中俄合作开发的“新型钢球冲击器”的结构及工作原理。通过对室内及野外实验数据的分析，获得了该冲击器的各种参数关系。实践表明，采用普通硬质合金（或金刚石）钻头加钢球冲击器进行冲击回转钻进，可明显提高机械钻速，降低成本。