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介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性。
永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计
【摘 要】
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介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性。
【机 构】
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沈阳建筑工程学院自动控制系
【出 处】
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沈阳建筑工程学院学报
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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