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针对交流伺服系统高速、高精度的要求,以28X系列DSP为控制芯片,提出一种主副回路串级控制方法。速度环采用PI控制,消除系统稳态误差和提高系统响应速度;位置环采用二阶前馈比例控制,改善系统动态跟踪精度。通过不同工况下的实验研究,确定主副回路控制器的参数。结果表明,所设计的串级控制器能够保证伺服系统的动态性能。