【摘 要】
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针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题，提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应
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针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题，提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应用的滤波方法做了仿真比较，仿真结果证实了该方法的有效性及其优良性能。
Aiming at the problem of “fundamental structure distortion” in the filtering of random transition system, a new filtering method is proposed which is non-linear to the system structure and the distribution of system states and noises. The performance of this method is compared with the filtering method widely used at present. The simulation results confirm the effectiveness of this method and its excellent performance.
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