【摘 要】
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为降低挠性陀螺的漂移率，提高挠性陀螺的精度，基于经验模态分解（EMD）、求和自回归移动平均模型（ARIMA）两种信号处理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。设计野点剔除算子，避免EMD过程中存在的过冲、欠冲问题；对本征模态函数（IMF）辨识进行讨论，制定各阶IMF的使用原则；设计自适应定阶寻优算子，避免依靠技术人员判读自相关图、偏自相关图进行ARIMA建模，实现对多个信号（或多阶IMF）进行EM
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为降低挠性陀螺的漂移率，提高挠性陀螺的精度，基于经验模态分解（EMD）、求和自回归移动平均模型（ARIMA）两种信号处理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。设计野点剔除算子，避免EMD过程中存在的过冲、欠冲问题；对本征模态函数（IMF）辨识进行讨论，制定各阶IMF的使用原则；设计自适应定阶寻优算子，避免依靠技术人员判读自相关图、偏自相关图进行ARIMA建模，实现对多个信号（或多阶IMF）进行EMD-ARIMA建模的批处理功能。将重构的拟合信号和原始信号进行对比，工程实践表明，最终重构的拟合信号较原始信号漂移率降低12.8%；Allan方差各项误差源均降低；同时RMSE为3.6E-03，RMSE为5.1E-03；残差趋于白噪声；漂移模型在挠性陀螺漂移建模中，具有同路重复性，两路一致性，不同个体通用性。
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