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驱动技术是研制微型机器人的关键。介绍了国内外微型机器入驱动技术的最新研究成果；根据能量供应方式进行分类。总结了各种驱动技术的工作原理及其特点，最后指出了微型机器人驱动技术的发展方向。
微型机器人驱动技术发展综述
【摘 要】
：
驱动技术是研制微型机器人的关键。介绍了国内外微型机器入驱动技术的最新研究成果；根据能量供应方式进行分类。总结了各种驱动技术的工作原理及其特点，最后指出了微型机器人驱
【机 构】
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江苏海事职业技术学院电气工程系,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年8期
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