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在分析圆锥误差补偿通式的基础上，提出了利用角速率求取角增量的拟合算法，并给出了该算法的数学证明．详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式，并从理论上对精度进行了分析．结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明，纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法，能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度．