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煤矿井下人员定位技术发展缓慢,且普遍存在着通信可靠性低和定位精度低等问题。针对上述问题,试图将高可靠性的CAN总线应用到井下定位系统中。结果显示,它实现了地面与井下之间数据的可靠传输,对井下定位系统的总体性能有一定提高。介绍了定位系统的硬件部分、软件部分,尤其对CAN总线的通信协议的制定进行了详细介绍。