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基于iNEMO惯性模块的简易体感遥控机械手装置
基于iNEMO惯性模块的简易体感遥控机械手装置
来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyong402
【摘 要】
:
将STM32F103C8T6作为主控制器,结合体感识别技术,设计的机械手臂具有体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强等优点,能够较好地满足对机械手可靠遥控的要求,具有较大的应用
【作 者】
:
程招招
马超
武少卿
刘帅
【机 构】
:
沈阳工程学院电子信息工程系
【出 处】
:
科技与创新
【发表日期】
:
2016年8期
【关键词】
:
嵌入式控制
体感技术
iNEMO惯性模块
无线控制
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将STM32F103C8T6作为主控制器,结合体感识别技术,设计的机械手臂具有体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强等优点,能够较好地满足对机械手可靠遥控的要求,具有较大的应用推广价值。
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