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针对车用需求，推导了内置式永磁同步电机（IPMSM）数学模型，分析了IPMSM矢量控制原理，设计了基于数字信号处理器（DSP）的IPMSM控制系统，实现了转子位置和电流检测、转矩控制及通讯等功能。实验结果表明，在不同转速下该控制系统都能够对IPMSM进行有效控制，达到车用动力系统对电机输出功率的要求。