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摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差，装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理，从减速机的制造过程和装配过程出发，可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析，可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算，可以对减速机的优化设计，质量评估等提供参考。