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为适应电主轴高精度动平衡测试的要求，根据谐波小波的相位锁定、窄带分析功能以及在时域具有明确的表达式的特点，研究了谐波小波自适应滤波的方法并给出了算法。该方法由转动频率和滤波带宽确定出相应频段的谐波小波，通过谐波小波与振动信号在时域的相关运算，提取与转速同频的动不平衡信号。为验证谐波小波的滤波性能进行了仿真和电主轴动平衡实验研究，结果表明：通过谐波小波自适应滤波，能够精确提取动不平衡信号；该滤波方法简单、实时性好，可满足高精度电主轴动平衡测试的要求，具有较强的应用价值。