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研究了3种BP网络改进算法在机器人逆运动学中的应用.采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型.仿真结果表明,所提方法可以满足机械手逆运动学解的精度,确保快速达到全局收敛.
神经网络在机器人逆运动学中的应用
【摘 要】
：
研究了3种BP网络改进算法在机器人逆运动学中的应用.采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型.仿真结果表明,所提方法可以满足机械手逆运动学解的精度,确保快速达到全局
【机 构】
：
南京工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年11期
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