论文部分内容阅读
《机械工程师》
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2008年9期
其他文献
EC5-1717CLDNA是研祥智能科技股份有限公司采用Intel芯片组915GM开发的全功能、高性能、低功耗的宽温单板电脑。板上集成了PentiumM1．6GHz处理器和256MB内存（最大可扩到1GB）；同时
期刊
介绍工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人的工作原理,对机器人进行运动学分析,并求出其运动正、逆解,这是其进行运动轨迹规划﹑离线编程和仿真的基础.
分析了目前国内城市道路照明控制系统的现状及存在的问题,提出了一种基于工业以太网、现场总线,并结合计算机控制技术,嵌入式系统的智能灯光调控系统,实际证明系统工作稳定可
分析西北河湟谷地（兰州－西宁）城市发展和城市体系现状，以及甸西北地区资源性产业的发展与其基础设施等特点，阐述兰西地区有可能孕育一个新的大城市带的形成。
三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向,移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形,并利用地形进行定位和导航。本文提出一种基于双目立体视觉的三维地形重构方法。1双目立体视觉三维地形重构双目立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素间的位置偏差(视差),获取景物的三维信息。双目立体视觉系统通常分为5部分。1)图像获取：
分析了几种常用的点火控制算法,并在此基础上提出了一种新算法.该算法利用人工神经网络建立了车身碰撞加速度和乘员头部位移关系的数学模型,通过模型的输出来判定是否触发气
介绍了一个基于485总线的分布式能源管理系统,探讨了对电动车上的锂蓄电池和燃料电池的管理,可以显著地检测和改善电池组工作性能,提高电池的使用寿命.
研究了NC代码编译的具体过程，并给出了译码流程图，同时还研究了NC代码的三维仿真中坐标变换和仿真过程。在此基础上开发了一套数控加工程序校核及仿真程序，并在生产中得到良好的
以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模型以及摩擦补偿问题,从理论上进行了探讨.
利用以太网建立了高效的局域网，利用基于PC104总线的Windows系统实现了快速的数据处理功能，并实时监测机床当前状态，为管理者制定生产计划提供了充足的数据。