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摘要：运动控制技术的应用代表着机械工业自动化的发展，也是机械自动化过程的主要表现。随着科技的不断发展，机械工业自动化水平的不断提高，运动控制技术也变得越来越成熟。本文就是對机械工业自动化中的运动控制技术的运用进行研究，为我国工业的发展做出贡献。
关键词：机械工业自动化；运动控制技术；运用研究
机械行业是我国的传统行业，随着科学技术水平的不断提升，这一行业在发展的过程中必须要不断的引进新的技术，运动控制技术的应用在一定程度上提升了机械工业自动化的步伐，随着科学技术的不断发展，机械制造业变得更加的精确，提高了市场的竞争力。当代工业领域通过各种机械设备的运用，实现了生产效率以及生产质量双方面的提升，推动了工业企业的发展。而在工业领域追求进一步发展的阶段中，将注意力集中到了自动化发展方面，并通过运动控制技术的运用实现了工业领域的更高水平发展。
1 机械化自动化现代技术分析
工业领域的高速发展是建立在当代机械研发、制造领域发展的基础上，通过将各种新型技术以及新型机械设备运用到工业领域中，也就达到了推动工业领域发展变革的效果。各种新型机械设备的普及程度、使用效果也就成了衡量工业企业实际发展情况的标准之一，传统类型的工业企业也由于机械设备普及方面存在了不足而导致其发展受到了制约，因此在工业领域需求发展的阶段中，运动类型机械设备自动化技术也就成了关键的技术，能达到推动工业类型企业发展的效果。通过在工业领域中运用机械化类型控制技术，不仅能降低工业企业在生产中各种资源的实际消耗量，同时还能让产品的生产质量以及生产效率得到提升。从工业领域长远发展来看，机械自动化已经成为工业领域主要的发展趋势，一旦某一个企在在机械自动化发展出现了发展滞后，那么也就会导致发展受到限制。
当代工业领域中各种企业使用的机械自动化技术主要是将各种机械制造技术运用到工业生产领域中，并逐渐的实现相应机械设备在生产方面的自动化，这样也就能实现工厂生产制造的连续化，让工业生产效率维持在较高水平上。而在机械自动化类型新技术运用到工业领域当中的时候，这项技术本身也在被不断的更新、优化，让这一技术的实用性得到强化，尤其在这一技术使用发展中和更多技术学科发生了交织之后，让这项技术也有了更为宽广的发展空间，让工业领域生产技术能在新型机械自动化技术的推动下得到更好的发展。
另外，当代计算机技术的发展也为工业领域当机械设备发展提供了强大动力，当计算机技术和相应的传感技术相结合之后，就能对工业生产中的各个环节进行有效监管、控制，在这些信息技术、控制技术全面落实之后，也就能让传统类型的工业企业发生巨大变革。
2 全闭环交流伺服驱动技术
全闭环交流伺服驱动技术是一种定位精度较高的技术，这种技术被广泛的应用于电子产品中，对于动态的要求也比较高，因此在对动态要求较高的产品中被广泛的应用。这一技术也在不断的进步，结合市场的实际发展需要，融入了数字技术，已经开发出了数字式的交流伺服系统，数字式的交流伺服系统与我国机电产品的生产相符，符合现阶段机电产品的生产要求。这一系统使用起来十分的便捷，整个调试过程也不需要耗费大量的精力。驱动器在系统的应用中是极为重要的，驱动器使用的是数字信号，在采样的过程中，能够充分的保证采样过程的准确性。闭环系统是在电机和驱动器之间，是整个系统中十分重要的组成部分，闭环系统是整个驱动系统的核心，对于控制系统是极为重要的，这一系统主要就是利用数字信号来进行快速而又简单的计算的，除了上述的这些功能之外，闭环系统也能够对系统内部的负载变化和增益进行调节，根据生产的实际需要进行改变，使得整个系统变得更加的灵敏，有着较好的效果。
传统的闭环交流伺服系统使用的是半闭环控制的方式，半闭环控制方式能够使编码器有着速度环的基本特征，除此之外，也有着位置环的作用，这也是半闭环控制方式的优点之一，但是随着工业的不断发展，这一控制方法的缺陷也在逐渐的暴露，也就是说，如果传动链出现了问题，那么是没有任何的办法对其进行补偿的，无法对传动链误差进行降低处理，这样就能够在一定程度上降低了这一系统的控制能力，相关的工作人员经过了长期的研究就在这一系统的运动部位安装了检测元件，这一检测元件需要满足精度要求，在这样的情况下全闭环交流伺服系统应运而生。
3 计算机控制器技术
计算机控制器技术从本质上来说就是一种可编程控制器，但是传统的控制器存在着功能极其单一的缺点，无法满足工程机械化的基本要求，在经过了相关人员的研究之后，设计人员设计出了一种可编程计算机控制器，可编程计算机控制器在机械生产制造的过程中被普遍的应用，这种控制器有着功能强大的特点，和大型的计算机是十分相似的，能够在一定的时间内，将多项任务同时完成，并且将软件进行了相关的优化，多样化的设计是可编程控制器在工业生产的过程中变得越来越重要。传统的可编程控制器主要是利用监控程序和时钟扫面来进行逻辑运算的，这种逻辑运算会产生极大的问题，那就是控制速度与应用程序有着一定的联系，应用程序的大小会对控制速度产生一定的影响，这样就无法满足实时性的基本要求。而计算机控制器技术就能够解决传统的可编程控制器存在的缺陷，通过相关的运行平台，在运行平台上就能够执行相关的程序，这一技术在工业生产的过程中已经体现了极大的优势，将分布式工业控制技术、工业控制计算机和可编程控制器的优点相融合，这样就能够有效的提高整个程序的运行效率，使得计算机控制器技术在机械工业自动化的过程中展现出强大的潜力。
4 直线类型驱动技术分析
这种直线类型的驱动技术在自动化机床设备上有着较为广泛的运用，让工厂生产中的机械机床设备能发挥出更大的作用，也正因如此，这种直线类型驱动技术受到了机械车床生产领域的重视。在将直线类型驱动技术运用到工业生产机床中的时候，这项技术展现了众多优势。和应用这项技术之前车床机械设备相比，不仅消除了机床设备在运行阶段中的相互传送环节，并且还能将传送链的实际长度缩短。
5 计算机可编程序控制器分析
这种技术在我国的发展已经具有非常长的时间，根据相关的资料调查显示这种技术的发展研究大概已经有了三十多年的时间，并且这种技术的发展已经逐渐趋向成熟，特别是在近些年中我国的微电子技术发展的进步以及在很多计算机方面技术的优化，对这种可编程序计算机控制技术的发展奠定了坚实的基础。将这些先进的技术结合在一起，逐渐形成了这种新的计算机程序控制其，又称为可编程控制其。
6 结论
综上所述，可知运动控制新技术在机械自动化中应用比较广泛，但是比较常见的控制技术即为上述几种，这几种运动控制技术的应用可以体现出我国机械自动化的发展，但是需要引起注意的是，我国的运动控制新技术发展水平并不高，尤其是有些技术还有待提高，发达国家的研究经验值得借鉴，有些机械制造企业也应该与高校进行合作进行自主研发，节省引进成本与时间。各种新型机械设备已经成为了当代工业生产领域中的关键性的设备，并且相应机械设备的性能以及稳定性对于工业企业发展有着重要作用。在工业领域当各个企业寻求发展的阶段中，需要重视运动控制等新型机械自动化技术的运用，让工业企业能实现发展提速。
参考文献：
[1] 潘宇锴.机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].科技经济导刊，2016（23）：52-53.
[2] 沈洲，朱晓民，曹宇昕.Stewart型六自由度运动平台反解算法研究[J].液压气动与密封，2017，37（7）：51-55.
[3] 宋富佳.北京机械工业自动化研究所--化纤生产智能化的引领者[J].纺织导报，2016（5）：33-34.
[4] 于开鑫，颜安，丁久航.运动控制新技术在机械自动化中的应用探讨[J].四川水泥，2016（11）：114-114.
（作者身份证号码：620302198807010818）
关键词：机械工业自动化；运动控制技术；运用研究
机械行业是我国的传统行业，随着科学技术水平的不断提升，这一行业在发展的过程中必须要不断的引进新的技术，运动控制技术的应用在一定程度上提升了机械工业自动化的步伐，随着科学技术的不断发展，机械制造业变得更加的精确，提高了市场的竞争力。当代工业领域通过各种机械设备的运用，实现了生产效率以及生产质量双方面的提升，推动了工业企业的发展。而在工业领域追求进一步发展的阶段中，将注意力集中到了自动化发展方面，并通过运动控制技术的运用实现了工业领域的更高水平发展。
1 机械化自动化现代技术分析
工业领域的高速发展是建立在当代机械研发、制造领域发展的基础上，通过将各种新型技术以及新型机械设备运用到工业领域中，也就达到了推动工业领域发展变革的效果。各种新型机械设备的普及程度、使用效果也就成了衡量工业企业实际发展情况的标准之一，传统类型的工业企业也由于机械设备普及方面存在了不足而导致其发展受到了制约，因此在工业领域需求发展的阶段中，运动类型机械设备自动化技术也就成了关键的技术，能达到推动工业类型企业发展的效果。通过在工业领域中运用机械化类型控制技术，不仅能降低工业企业在生产中各种资源的实际消耗量，同时还能让产品的生产质量以及生产效率得到提升。从工业领域长远发展来看，机械自动化已经成为工业领域主要的发展趋势，一旦某一个企在在机械自动化发展出现了发展滞后，那么也就会导致发展受到限制。
当代工业领域中各种企业使用的机械自动化技术主要是将各种机械制造技术运用到工业生产领域中，并逐渐的实现相应机械设备在生产方面的自动化，这样也就能实现工厂生产制造的连续化，让工业生产效率维持在较高水平上。而在机械自动化类型新技术运用到工业领域当中的时候，这项技术本身也在被不断的更新、优化，让这一技术的实用性得到强化，尤其在这一技术使用发展中和更多技术学科发生了交织之后，让这项技术也有了更为宽广的发展空间，让工业领域生产技术能在新型机械自动化技术的推动下得到更好的发展。
另外，当代计算机技术的发展也为工业领域当机械设备发展提供了强大动力，当计算机技术和相应的传感技术相结合之后，就能对工业生产中的各个环节进行有效监管、控制，在这些信息技术、控制技术全面落实之后，也就能让传统类型的工业企业发生巨大变革。
2 全闭环交流伺服驱动技术
全闭环交流伺服驱动技术是一种定位精度较高的技术，这种技术被广泛的应用于电子产品中，对于动态的要求也比较高，因此在对动态要求较高的产品中被广泛的应用。这一技术也在不断的进步，结合市场的实际发展需要，融入了数字技术，已经开发出了数字式的交流伺服系统，数字式的交流伺服系统与我国机电产品的生产相符，符合现阶段机电产品的生产要求。这一系统使用起来十分的便捷，整个调试过程也不需要耗费大量的精力。驱动器在系统的应用中是极为重要的，驱动器使用的是数字信号，在采样的过程中，能够充分的保证采样过程的准确性。闭环系统是在电机和驱动器之间，是整个系统中十分重要的组成部分，闭环系统是整个驱动系统的核心，对于控制系统是极为重要的，这一系统主要就是利用数字信号来进行快速而又简单的计算的，除了上述的这些功能之外，闭环系统也能够对系统内部的负载变化和增益进行调节，根据生产的实际需要进行改变，使得整个系统变得更加的灵敏，有着较好的效果。
传统的闭环交流伺服系统使用的是半闭环控制的方式，半闭环控制方式能够使编码器有着速度环的基本特征，除此之外，也有着位置环的作用，这也是半闭环控制方式的优点之一，但是随着工业的不断发展，这一控制方法的缺陷也在逐渐的暴露，也就是说，如果传动链出现了问题，那么是没有任何的办法对其进行补偿的，无法对传动链误差进行降低处理，这样就能够在一定程度上降低了这一系统的控制能力，相关的工作人员经过了长期的研究就在这一系统的运动部位安装了检测元件，这一检测元件需要满足精度要求，在这样的情况下全闭环交流伺服系统应运而生。
3 计算机控制器技术
计算机控制器技术从本质上来说就是一种可编程控制器，但是传统的控制器存在着功能极其单一的缺点，无法满足工程机械化的基本要求，在经过了相关人员的研究之后，设计人员设计出了一种可编程计算机控制器，可编程计算机控制器在机械生产制造的过程中被普遍的应用，这种控制器有着功能强大的特点，和大型的计算机是十分相似的，能够在一定的时间内，将多项任务同时完成，并且将软件进行了相关的优化，多样化的设计是可编程控制器在工业生产的过程中变得越来越重要。传统的可编程控制器主要是利用监控程序和时钟扫面来进行逻辑运算的，这种逻辑运算会产生极大的问题，那就是控制速度与应用程序有着一定的联系，应用程序的大小会对控制速度产生一定的影响，这样就无法满足实时性的基本要求。而计算机控制器技术就能够解决传统的可编程控制器存在的缺陷，通过相关的运行平台，在运行平台上就能够执行相关的程序，这一技术在工业生产的过程中已经体现了极大的优势，将分布式工业控制技术、工业控制计算机和可编程控制器的优点相融合，这样就能够有效的提高整个程序的运行效率，使得计算机控制器技术在机械工业自动化的过程中展现出强大的潜力。
4 直线类型驱动技术分析
这种直线类型的驱动技术在自动化机床设备上有着较为广泛的运用，让工厂生产中的机械机床设备能发挥出更大的作用，也正因如此，这种直线类型驱动技术受到了机械车床生产领域的重视。在将直线类型驱动技术运用到工业生产机床中的时候，这项技术展现了众多优势。和应用这项技术之前车床机械设备相比，不仅消除了机床设备在运行阶段中的相互传送环节，并且还能将传送链的实际长度缩短。
5 计算机可编程序控制器分析
这种技术在我国的发展已经具有非常长的时间，根据相关的资料调查显示这种技术的发展研究大概已经有了三十多年的时间，并且这种技术的发展已经逐渐趋向成熟，特别是在近些年中我国的微电子技术发展的进步以及在很多计算机方面技术的优化，对这种可编程序计算机控制技术的发展奠定了坚实的基础。将这些先进的技术结合在一起，逐渐形成了这种新的计算机程序控制其，又称为可编程控制其。
6 结论
综上所述，可知运动控制新技术在机械自动化中应用比较广泛，但是比较常见的控制技术即为上述几种，这几种运动控制技术的应用可以体现出我国机械自动化的发展，但是需要引起注意的是，我国的运动控制新技术发展水平并不高，尤其是有些技术还有待提高，发达国家的研究经验值得借鉴，有些机械制造企业也应该与高校进行合作进行自主研发，节省引进成本与时间。各种新型机械设备已经成为了当代工业生产领域中的关键性的设备，并且相应机械设备的性能以及稳定性对于工业企业发展有着重要作用。在工业领域当各个企业寻求发展的阶段中，需要重视运动控制等新型机械自动化技术的运用，让工业企业能实现发展提速。
参考文献：
[1] 潘宇锴.机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].科技经济导刊，2016（23）：52-53.
[2] 沈洲，朱晓民，曹宇昕.Stewart型六自由度运动平台反解算法研究[J].液压气动与密封，2017，37（7）：51-55.
[3] 宋富佳.北京机械工业自动化研究所--化纤生产智能化的引领者[J].纺织导报，2016（5）：33-34.
[4] 于开鑫，颜安，丁久航.运动控制新技术在机械自动化中的应用探讨[J].四川水泥，2016（11）：114-114.
（作者身份证号码：620302198807010818）