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期刊论文
水下作业机械手遥操作实验系统的研究
水下作业机械手遥操作实验系统的研究
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LXX_ACCP
【摘 要】
:
水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制.
【作 者】
:
陆妹
王全玉
瞿晓荣
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2001年11期
【关键词】
:
水下作业机械手
遥操作控制系统
操作实验系统
underwater manipulator
teleoperated control
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水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制.
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