水下作业机械手相关论文
随着地球上资源不断枯竭，对于海洋的开发逐渐被人们所关注，我国海域辽阔，海洋资源十分丰富。近年来，我国大力发展海洋经济，实施了“科技......
水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题。该文仅就水下作业机械手当前的......
针对SIWR-II型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了......
进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞......
水下作业机械手是水下机器人的重要部分,具有作业能力的水下机器人技术在很大程度上标志着一个国家的海洋高科技的发展水平。我国......
本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向......
水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制......
文章通过对核电站水下作业环境分析,研制了一款用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度机械手。然后分别用图解法、蒙特......
针对一台6自由度位置反馈自行更换工具液压驱动水下作业机械手系统，介绍了系统组成及原理，重点研究了其控制技术，采用PC104，基于VxWork......
液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点,在深海高压环境下压力补......
针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了......
国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Mari......
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原'SIWR-II型水下机械手试验样机'的基础上,建立了操纵杆控制方式以......
研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械......
特种作业机器人是机器人家族的重要成员,在海洋深水作业、外层空间开发以及在其它危险复杂的环境下作业应用广泛,作业机械手则是特......
