【摘 要】
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从齿轮加工所需要的运动关系出发，推导出齿轮加工ＣＮＣ系统的基本联动控制结构是一种混合的五联动结构．经运动关系独立性分析，得到了一种双基准源结构．在这种双源结构中，五坐标联动是一
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从齿轮加工所需要的运动关系出发，推导出齿轮加工ＣＮＣ系统的基本联动控制结构是一种混合的五联动结构．经运动关系独立性分析，得到了一种双基准源结构．在这种双源结构中，五坐标联动是一个两坐标联动结构和一个三坐标联动结构的合成．
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