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十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。