元桁架位置求解及多解研究

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以三杆元桁架为基础 ,提出了适合于多杆全铰链元桁架的相对位置求解方法 ,解决了元桁架解的不确定性问题 ,并解决了多杆元桁架相对位置求解中的多解问题。 Based on the three-element truss, the method to solve the relative position of the multi-rod full-hinge element truss is proposed, which solves the problem of uncertainty of element truss solution and solves the multi-solution problem of the relative position of multi-element truss .
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