不动点法在飞控系统控制分配中的应用

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针对多操纵面战斗机飞行控制系统中的控制分配问题,提出了一种不动点法控制分配策略。方法在伪逆法的分配基础上,采用不动点迭代法进行优化求解,既利用了伪逆法实时性好,易于实现的优点,又解决了伪逆法无饱和约束限制的缺点,并且使可行解的范围扩大到了整个可达集。在Matlab/Simulink中建立控制分配系统的数字仿真模型,并进行计算机仿真,结果表明,策略不仅能得到期望的三轴力矩,而且能很好地分配各个操纵面,使其均工作在约束范围内。结果验证了不动点法的可行性和有效性。
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