【摘 要】
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文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车
【基金项目】
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云南省科技厅生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007),云南省教育厅科学研究基金项目(2020J0402),农业联合青年项目(2018FG001-108)
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文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车进行控制。提出了在小车行走过程中基于四元数算法获取每个时刻的偏航角,并配合PID算法,从而实现小车自动走直线的精确控制。经测试,系统软硬件配合良好,小车能及时执行Android手机端发送的各种控制指令,实时视频传输稳定。
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