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大时滞过程的自整定PID控制器，采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数．谊控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成．其仿真结果表明：谊方法不仅具有良好的鲁棒性，而且调节快速，参数整定方法简单，适合工程应用。
大时滞过程的自整定PID控制器
【摘 要】
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大时滞过程的自整定PID控制器，采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数．谊控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年3期
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