【摘 要】
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现在一般吸收式造波机都采用传统吸收式造波控制理论,由于传统吸收式造波机水池模拟波浪控制算法较为复杂,二次反射波吸收率较低。为提高对二次反射波的吸收率,将吸收式造波
【机 构】
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天津理工大学自动化学院,天津复杂系统控制理论与应用重点实验室
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现在一般吸收式造波机都采用传统吸收式造波控制理论,由于传统吸收式造波机水池模拟波浪控制算法较为复杂,二次反射波吸收率较低。为提高对二次反射波的吸收率,将吸收式造波系统做为随动系统,根据随动系统的控制思路设计出了采用模糊PID算法的控制器,并应用到系统中。基于位置闭环伺服控制,设计了多轴吸收式造波机的硬件系统。在44×34m的长方形港池中进行了规则波的传统Hiromaru吸收式造波与模糊PID控制器吸收式造波的试验对比。实验结果表明,与传统的吸收式造波相比,基于模糊PID控制算法的吸收式造波对二次
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