【摘 要】
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已有的基于机器人视觉的图像采集处理系统需计算机辅助完成图像处理,数据传输量大且自动化程度低。为了提高输电线机器人对绝缘子的作业效率和智能化水平,设计了一种在线式绝缘子图像采集与实时处理系统。系统以STM32F429微处理器、OV2640图像传感器为核心,不仅有图像采集、显示和存储功能,而且集成了一种用于硬件实现的在线式绝缘子图像处理算法,在大大减少数据传输量的同时避免了人工参与。实验结果表明,设计
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已有的基于机器人视觉的图像采集处理系统需计算机辅助完成图像处理,数据传输量大且自动化程度低。为了提高输电线机器人对绝缘子的作业效率和智能化水平,设计了一种在线式绝缘子图像采集与实时处理系统。系统以STM32F429微处理器、OV2640图像传感器为核心,不仅有图像采集、显示和存储功能,而且集成了一种用于硬件实现的在线式绝缘子图像处理算法,在大大减少数据传输量的同时避免了人工参与。实验结果表明,设计的系统能够获取清晰的绝缘子图像并自动完成处理任务,该算法的硬件处理时间约为1s,为输电线机器人实现自动化
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