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本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同，这个平台的特点是具有固定的控制结构，这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控制结构选择得当情况下，上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化。
多机器人系统研发平台的功能、结构与实现
【摘 要】
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本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同，这个平台的特点是具有固定的控制结构，这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所,南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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863智能机器人主题网点开放实验室课题项目! ( 51 2 82 0 0 50 0 )
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