【摘 要】
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针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍
【基金项目】
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湖北省大学生创新创业训练计划项目(201710512051,201810512051)
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针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍物位置信息,并将其送入以AT89C52为数据采集与控制的模块,最后在LCD屏幕上显示障碍物信息,能够实现精准探测障碍物位置,具有很高的应用价值。
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