铰接车辆行驶稳定性的动力学建模

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将铰接车辆简化为4个自由度做平面运动的动力学模型,并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性,建立了铰接车辆直线行驶稳定性的动力学微分方程,导出决定其行驶稳定性的复特征值问题。
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