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为了提高大尺寸管道测量效率和测量精度，搭建了一套具有快速、高精度、密集点云采集、实时数据处理等功能的扫描测量系统。基于坐标系变换理论，提出了一种数字摄影测量技术、双目结构光扫描技术和逆向工程重构建模技术的组合式测量方案，快速便捷地获得大范围高密度的物体表面点云，并利用三维重构软件对物体表面测量数据进行曲面重构，利用误差合成理论对测量及曲面重构过程中的误差进行了分析，论证了该方法在理论精度上满足工业生产对逆向工程的要求。将该组合式测量系统应用于大型锻造管道的测量重构，在效率和精度等各方面都取得了良好的效果。