利用微分几何求解灵巧手运动学的问题

来源 :工程图学丛刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:macguys
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,城市大小商店逐步走向规模化经营,各种各样的品牌专卖行业(以下称专卖店)应运而生,成为市场经济一个不可忽视的新亮点,其向公家缴纳的
9月12日.南京大学与英特尔携手举行了人工智能IPCC中心揭牌仪式.这是英特尔在国内第一家以人工智能为主要方向的IPCC(Intel Parallel Computing Centers,英特尔并行计算中心)。该
任意两相交平面内任意两相交直线间夹角的变化不但与直线的位置有关,而且与直线所在的两平面的夹角有关。本文对属于任意两相交平面任意两相交直线间的夹角的变化规律,变化范围
近几年来,社会各界对"清费立税"的呼声很高,但"费改税"的步伐却很慢。2015年6月,环境保护税进入了立法征求意见阶段,标志着环境保护(排污费)费改税已进入实质性阶段,开征环境保护税
本文分为三个部分,分别是探讨印度服务外包市场、中国服务外包市场,以及当前服务外包市场所面临的困难和挑战。在正文之前,需要说明,服务外包是一个宽泛的名词,指一些企业将I
本文详细的介绍了我厂在碳素钢生产中采用喷粉手段,强化还原过程,缩短冶炼时间,降低炼钢耗电和生产成本的试验与实践,认为,在碳素钢熔炼的还原期向炉内喷吹粉装精炼剂强制还原,可
鉴于极端严苛和不断变化的技术与组织环境,首席信息官(CIO)们必须再三思考,如何在保持和运行现有系统的情况下实现IT创新。特别是在最近,由于物联网(IoT)、人工智能、区块链等新
10月25日,多名通用汽车高管与专家在接受采访时表示,“通用汽车旗下的Cruise自动驾驶汽车部门遇到一些技术障碍,包括Cruise的车辆在识别移动物体方面的困难等,导致公司实现2019年
今年全市商务粮食系统积极优化发展环境,主动破解制约瓶颈,着力挖掘增长潜能,加快推进新旧动能转换,为杭州在改革开放再出发的新征程中更好发挥龙头示范带动作用打下良好基础