【摘 要】
：
近年来,随着科学技术的发展,扑翼飞行器的研究受到了领域更多人的重视。由于扑翼飞行器与固定翼和旋翼飞行器相比具有明显的优势,许多国家斥巨资对此项目进行了各项基础研究,
【基金项目】
：
南京航空航天大学基本业务费资助项目(NZ2012304)
论文部分内容阅读
近年来,随着科学技术的发展,扑翼飞行器的研究受到了领域更多人的重视。由于扑翼飞行器与固定翼和旋翼飞行器相比具有明显的优势,许多国家斥巨资对此项目进行了各项基础研究,大大加强了在此领域的研究力度。一致性编队控制作为扑翼飞行器的一个重要研究分支,受到了不同领域的学者们越来越多的关注。将扑翼飞行器看成一个智能体,则本文就着重对多智能体一致性编队控制系统做了如下一些工作:首先,介绍了研究该课题应具备的代数图论知识,并运用图论与矩阵分析描述了多智能体之间的拓扑结构,介绍了验证一致性稳定性的理论,以及一阶系统、带领导
其他文献
本文在对我国农产品追溯系统中不同参与主体的需求差异分析的基础上,引用编码技术和HTML5移动端自适应技术等技术完善信息录入过程,提供APP,网站等多种查询方式可供用户灵活
蛋白质复合物通过相互作用蛋白质形成,表现出多样的生物功能。使用计算方法从生物网络中预测蛋白质复合物不仅对于理解生物活动的机制和疾病的发病机理具有重要意义,而且可以
2014年1月~2016年12月本社区选取了老年COPD患者60例实施了康复护理,比较干预前后患者肺功能、运动能力、心理能力及生活能力变化情况。干预后患者VCmax、FEV1、PEF、FEV1/FV
将2015年7月~2016年7月在我院老年精神科治疗的224例老年痴呆患者随机分为两组,对照组采用常规护理方法,观察组采用个性化护理方法,比较两组患者的症状改善情况及日常生活能
本体技术能更好地以一种结构化的、可计算和可共享的形式表示各种术语、概念所隐含的知识,基于本体的知识表示方法已经在许多领域得到广泛的应用。针对目前工程信息处理中缺
随着我国经济社会的不断发展以及科技技术的逐渐发达,地震等自然现象也被人们不断的探究与钻研。从而得知地震属性可以作用在底层、断层以及裂缝岩性相合等等方面,所以我们也
随着生活条件的改善，当今社会的消费观念也发生了很大变化，尤其是大学生年轻有朝气，更喜欢新鲜时尚的东西。但从有关调查结果看，大学生仍普遍认为全社会提倡的“勤俭节约”是一种
开发高性能并行可视化服务器可充分发挥高性能计算机的资源优势,实现基于高性能计算机的高效并行可视化服务,克服传统后处理模式科学可视化存在的效率低等问题。本文介绍了高
由于基于软件端卷积神经网络的卷积运算难以满足现在的卷积神经网络对运算性能与功耗的要求,为了克服困难,本文设计了一种基于4 × 4卷积核的异步卷积加速算法来对卷积神