【摘 要】
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针对机动目标的交互多模跟踪滤波器，提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法，并对其性能进行了研究，该算法对模型初始参数不敏感，具有稳定性，在目标模型与目标实际运
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针对机动目标的交互多模跟踪滤波器，提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法，并对其性能进行了研究，该算法对模型初始参数不敏感，具有稳定性，在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下，具有较好的跟踪性能；针对密集杂波和多目标情况下的目标跟踪，将多模交互滤波的模型自适应调整算法与JP-DA算法结合，提出了AIMMJPDA算法的思想与实现。仿真结果显示该方法在机动目标跟踪方面具有模型调整简单、跟踪实时性良好的效果。
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