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本文阐述了一种基于面阵CCD的双轴自准直仪的长距离测量方法。其间利用上位机对十字叉丝的图像处理结果与德国ELCOMAT 3000测角真值进行比较,验证光学系统的测角精度,并采用灰度重心法与最小二乘法相结合的算法,使定位精度达到亚像素级。分析结果显示,在±10″内测量精度优于0.2″,在±100″内测量精度优于3″。试验结果表明,该方法具有较高的实用价值。