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通过分析系统闭环预测存在的缺陷,为了改善系统的预测性能、便于系统辨识和实现自适应控制,提出了一类适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出井证明了其存在性定理.而后给出了这类非齐次时变线性模型的渐消记忆递推最小二来参数估计,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法.仿真结果表明基于该类模型的自适应预测控制策略具有优良的控制品质.