智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyanxia8521

【摘要】

：

基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、

【作者】

：

赵浩李林刘宏

【机构】

：

北京大学深圳研究生院信息工程学院

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年S2期

【关键词】

：

机器人智能交互系统设计系统集成性能测试

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基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.

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