过驱动电动汽车底盘稳定性协调控制

来源 :汽车工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songking515
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了充分发挥分布式驱动电动汽车电机扭矩响应迅速及力矩独立可控的特点,采用底盘稳定性协调控制方法,通过电子稳定性系统与扭矩矢量控制单元的协调控制处理各类工况下车辆的稳定性需求,即通过扭矩矢量控制单元(TVCU)单独控制提高车辆处于稳定条件下的动态性能,通过电子稳定性控制(ESC)系统保证车辆趋于不稳定时的动力性及稳定性,并基于实车验证了该稳定性协调控制方法的鲁棒性。
其他文献
以系统功能语法为理论依据,将其视角下的语篇分析应用于英语阅读,并详细阐述语篇的体裁分析、主题分析、结构分析、语境分析、语法词汇分析在英语阅读中的应用。指出系统功能语法视角下的语篇分析有利于读者从宏观上理解英语篇章,从语篇的衔接性和整体性出发,去理解和把握文章的深层内涵,以提高英语学习者的英语阅读水平和语篇整体分析能力。
期刊
综合性“双一流”建设高校的美术书法学科,不是以美育面貌服务学校整体人才培养,就是发挥多学科优势以理论研究见长,创作见强的不占主流。源自1925年西南美术专门学校的西南大学美术学科,不仅服务于全校性的美育普及,而且先后获得全国美展的金银铜奖,产出《中华儿女》等闪耀中国艺术史的经典作品,从而形成美术的专业教育、美育服务的学科传统。在新文科建设中,经过视野拓展,国家文化发展战略融入,致力于艺术创新、知识
期刊
为了研究三角帆蚌(Hyriopsis cumingii)供片蚌和育珠蚌对有核珍珠光泽度的相对贡献,以白蚌(内壳主体色为白色的三角帆蚌)为材料,以壳长和外壳青色为选择性状,设置不同选择策略,建立8组三角帆蚌群体,每组群体随机选出供片组和育珠组,开展组合插核手术。经18个月培育发现:不同育珠组合中,供片蚌和育珠蚌同时来自Ⅰ组选择群体的YAA育珠组合所育珍珠光泽度值最大,比YGG、YHH产珍珠光泽度分别
期刊
为使不同职业生涯阶段的教师都能有效参与家校合作,美国基于教师专业标准对教师的家校合作素养提出要求,但由于美国家校合作的特殊性,教师家校合作素养发展面临着巨大挑战:复杂家庭-学校-社区关系要求丰富教师家校合作素养内涵;教师专业标准中的教师家校合作素养与学科专业标准相脱节;目前的教师家校合作素养评价机制不能有效区分素养的高低。这些挑战可为我国中小学教师家校合作素养的引领、发展和评价提供一定的经验和教训
期刊
当前,中小房企面临行业下行、市场竞争激烈、融资困难、信息化水平较低等问题,如何提升管理运营效率和降低成本已经成为中小房企生存与发展亟须研究的课题。随着信息化的发展,推进数字化转型是中小房企适应数字经济时代的必然选择。ERP系统作为企业核心管理系统,可以实现企业信息的高度集成和共享,帮助中小房企优化资源配置,提高管理效率,增强竞争优势。本文通过对中小房企ERP系统实施与应用的研究,提出了相关建设策略
学位
随着我国社会现代化发展水平不断提高以及科学技术能力不断增强,我国已经正式进入数字经济时代,“数智化”(“数字化+智能化”)上升到了国家战略层面,在《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》和《“十四五”数字经济发展规划》中有具体提及。财务管控作为公司治理的核心,在提高企业的业绩和经济效益方面发挥着关键作用。在数字经济时代下,传统的财务管控模式已经无法满足企业精
学位
<正>本工作围绕制备高固相、充型能力佳的莰烯基碳粉/碳化硅浆料展开,研究了碳粉类型、分散剂种类及其用量、混料时间、固相含量对莰烯基碳黑浆料分散性的影响,通过优化制备参数,制备出固相含量为53vol%,粘度为645m Pa·S的莰烯基炭黑浆料;研究了分散剂种类及其用量、固相含量、颗粒级配及表面
会议
《雷雨》是曹禺先生创作的话剧,是中国现代话剧艺术成熟的标志,也是现代话剧艺术的一座高峰。自1934年问世后,受到文学界的关注与好评,此后在话剧舞台上的频繁公演,引起社会上广泛而又强烈的反响,具有极高的知名度,曹禺先生也以此确立了在中国现当代文学史上的地位。随着现代影像技术的发展,文学作品以改编电影、改编电视剧等新的形态进行传播,不仅延续着文学作品的生命力,也使之演化出更多的形态和面貌。从1938年
学位
以CBN,Al,Co为实验原料,经高温真空处理后,在六面顶压机上合成了铸铁切削用PCBN(聚晶立方氮化硼)刀具材料,研究了PCBN结合剂中Al-Co的质量配比对PCBN刀具材料的合成及相关性能的影响规律,以期得到性能优良的PCBN刀具材料。通过对PCBN的物相组成、显微硬度、致密度、微观形貌以及切削性能的分析,发现当Al-Co含量为8%时,样品的硬度与磨耗比最高,分别为35.72 GPa和7 56
期刊
基于2012—2021年A股上市公司数据,以养老保险法定缴费率下调政策为准自然实验,采用多期双重差分方法,考察“降费”的“稳就业”效应。实证发现,养老保险法定缴费率下调1个百分点,企业实际劳动用工规模增加5.4%,潜在劳动用工规模增加9.2%。机制和渠道分析表明,养老保险法定缴费率下调政策降低了企业劳动力成本,并通过替代效应和规模效应两个渠道,促进企业增加劳动用工规模。进一步研究发现,养老保险法定
期刊