一种基于形心的机构轨迹间接综合方法

来源 :东北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuguang_888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机构轨迹间接综合的基本实现途径是将期望轨迹曲线与预先建立的轨迹图谱库中的曲线进行比较以寻求匹配者,进而提取这些曲线对应的机构,这对于机构的创新设计有着重要的意义.提出了基于形心的轨迹分析方法.轨迹图像经过旋转、平移和缩放变换后,被规范化在21×21像素内,解决了对图像进行编码操作的关键技术问题.把模糊识别原理用于相似图像之间的匹配,方便快速地实现了机构轨迹的间接综合.分析结果表明,基于形心的轨迹分析方法有效、合理,指出可以通过扩大轨迹处理后标准化字符串的长度,来提高轨迹的计算精度.
其他文献
獭兔是一种皮肉兼用型兔,选择优良的獭兔种兔,是确保养殖效益的前提。1选择獭兔应注意的问题1.1不能只追求体重一些育种者将育种的主攻方向放在体重上,力求将种獭兔培育成4.5~5kg以
<正>伤口的微创缝合、快速愈合及无疤痕修复一直是外科手术者,特别是医学整形及口腔颌面外科医生追求的目标。目前临床上广泛使用缝合线、金属丝及化学反应粘结剂进行伤口关
会议
采用循环水供热可以提高汽轮机组的热效率,能够得到较好的节能效果。自20世纪70年代开始,我国北方一些电厂陆续将部分装机容量≤50MW的汽轮机用于低真空运行,近几年开始尝试对200MW以下机组进行改造,取得了一定效果。采用排汽加热循环冷却水直接供热或作为一级加热器热源,进行冬季采暖供热,经过多家电厂运行实践表明,从技术角度讲该技术可靠,机组运行稳定。抽凝机组采用低真空循环水供热时,汽轮机组无需大规模
学生有了丰富的写作素材以后,可能仍然不知如何下笔。要写好一篇作文,审题立意、选材布局、遣词造句、修改润色等写作技法都要懂得。这些写作技法需要教师的传授和学生的领悟。
受农业部的委托.四川省畜牧食品局于1月8日在成都举行了四川省畜禽标准化示范场授牌仪式。对首批62个畜禽养殖标准化示范场进行了授牌。授牌活动由四川省畜牧食品局副局长兰明
实证研究方法在部门法学领域正日趋广泛地被运用,但仍必要对部门法学实证研究的理论内涵和发展状况进行清晰认知。从对相关文章和立项课题信息的统计中,可以窥知其总体发展态
为及时了解和掌握四川蜂业生产态势,笔者近期到眉山东坡区、乐山市中区、彭州市等20多个区县对蜂业生产情况进行了全面调查研究,深入细致地了解了当地蜜粉源植物、蜂农的饲养规
针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,
在预应力CFRP布加固钢与混凝土组合梁过程中,CFRP布与钢的粘结力在很多情况下决定构件是否破坏.胶结层剪切模量和CFRP布弹性模量是影响粘结力的重要因素.利用弹性理论,结合预
粉丝电影是为追求高票房利益,以某粉丝群体为主要受众,并不断迎合其审美需要的电影。与普通商业电影相比,粉丝电影具有如下特性:成本投入较低,但票房收入普遍较高;主创成员人气较高,有稳定的粉丝群体;受众参与度较高,呈现“粉丝中心化”现象。粉丝电影可分为两类:明星主创类和IP开发类。其中,IP开发类粉丝电影又可根据IP的特性细化为已有IP开发类和进化IP开发类两种类型。从2011年一炮打响的《孤岛惊魂》开