模糊观测器相关论文
针对一类具有外部扰动的非线性系统,本文提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设......
针对含不确定变摩擦因数的非线性磁悬浮系统设计一种模糊观测器。首先将非线性磁悬浮系统进行T-S模糊处理,利用添加辅助变量的方法......
管道原油汽化是直接式管道加热炉运行中普遍存在的安全隐患,火焰严重偏烧是引起管道原油汽化的最主要原因之一。依据加热炉多工艺......
运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点.本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述......
轮式移动机器人作为机器人家族的重要一员因其结构简单、能量利用率高的优点而得到广泛的应用。同时轮式移动机器人在运动中受到非......
运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述......
本文研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断问题.通过设计模糊观测器得到了一种非线性系统执行器故障的诊断方法.针对非线性......
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用......
针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进......
自适应模糊控制是具有学习算法的模糊逻辑系统,而模糊逻辑系统是由一系列模糊“如果-则”规则组成的,学习算法则是依靠输入-输出调整......
近年来对网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的研究引起了越来越多的学者广泛的兴趣,为了确保NCS运行的可靠性,对于NCS......
基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控......
日常研究的很多系统都存在死区,死区是系统中常见的一种非线性环节,其存在严重地限制了系统的性能。在实际的控制系统中,由于组成元器......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观......
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测......
研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生......
针对一类状态不可测的模糊输入时滞系统,应用平行分布补偿算法(PDC),设计了模糊观测器,提出了基于模糊观测器的输出反馈控制方法,......
研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状......
异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法,采用定子磁场定向,直接对电机的电磁转矩......
针对一类系统状态不可测的网络切换模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。使用切换技术、T-S模糊模型及Lyapu......
本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障......
就这一类连续模糊动力学模型给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法及稳定性分析;同时给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨......
给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种......
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用......
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题.通过设计模糊自适应诊断观测器估计出系统的故障,根据估计出的故障给执行器以相应......
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测......
针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊......
首先利用模糊T-S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的......
基于T-S模糊模型,针对状态可直接测量的模糊系统,通过把其描述为一族局部状态空间模型,提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一......
研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T—S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状......
文章考虑了T-S模糊模型的指数稳定性和模糊观测器的设计问题,利用模糊观测器的状态反馈和矩阵不等式技巧,给出了闭环系统指数稳定......
针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测:利用T—S模糊......
针对一类参数不确定并具有时延和丢包情况的非线性网络控制系统,为达到快速准确的进行故障诊断的目的,提出了一种基于T-S模糊模型......
讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使......
针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以 T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、......
在直接力矩控制系统中,异步电机定子电阻值在运行过程中一直是变化的,严重影响了系统的低速性能。本文就这一问题进行了讨论,并设计了......
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器......
研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基......
针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行......
研究一类系统状态不可测的不确定性网络切换模糊系统的鲁棒镇定问题。考虑单包传输且没有数据包丢失的情况,建立网络切换模糊系统的......
文章结合观测器和模糊判别理论,探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式,设计模糊观测......
文献[1]中的定理4和定理5给出了两种求解模糊观测器和模糊控制器的设计方法,本文在文献[1]的基础上,进一步研究了将这两种方法所得......
本文运用T-S模糊模型建立非线性系统的系统模型,用神经网络逼近非线性故障,用以设计观测器诊断系统故障。仿真结果表明,该设计方法......
Observer-Based Fuzzy Control Design for Discrete-Time T-S Fuzzy Bilinear Stochastic,Systems with Inf
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研究了一类非线性系统(T-S模糊系统)的H∞观测器设计问题。在对象初始状态不确定情形下,提出一个改进的H∞性能指标,并以线性矩阵不等......