基于线性最小方差估计的航迹融合算法

来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户:no3ice
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航迹融合是一种重要的数据融合方法。由于其具有众多优良特性,使得它在实际融合系统中被广泛采用。文中首先给出了远端传感器输出的目标状态估计以及状态估计误差协方差矩阵到融合中心的转换公式,其次给出了融合算法的相关波门,接着推导出了线性无偏最小均方误差估计的航迹融合公式,最后给出了仿真结果。
其他文献
本文从管理与技术相结合的高度出发,讲述了企业网络安全体系解决方案,着重从网络访问控制、防止黑客攻击和用户破坏网络、网络安全集中管理等方面阐述了企业网络安全内容解决
了解危害公安干警健康的主要疾病以及影响因素,保持公安干警群体的健康,十分重要。本文拟对2010年在笔者所在医院健康检测评估中心体检的驻马店市在职及离职公安干警健康体检资
一、语文研究型课程的开设(一)明确开设目的,转变育人观念开设语文研究型课程的目的在于培养学生的"创造性学力",即让学生在语文研究性学习过程中,逐步掌握基本的研究性学习
经济全球化的发展,对外贸易面临着巨大的发展空间和前所唯有的发展机遇,随着中国加入世界贸易组织后,就拥有更多的机会参与国际市场的竞争的机会,全球的经济竞争重点也由原来
YK-Ⅱ型自动捆扎机的自动控制是用继电器电路实现的,由于继电器模拟电路本身的局限,触点暴露在外,容易进灰和受外界其他因素的影响,这种硬件接线程序存在着故障率高,出现故障
技术创新能力的形成是一个文化发展过程,一个科技文化价值观发生作用的过程,科技文化的价值观已广泛渗透到技术创新过程中.但科技文化价值观作用的发挥取决于对技术创新中科
《牡丹亭》与《哈姆莱特》在中西方戏剧史上分别具有举足轻重的地位.其中两位年轻美丽的女子杜丽娘与奥菲利娅深得后人的喜爱,在了解之同情的原则下,从她们的性格特征、爱情观和
本文针对某煤矿综合智能化采掘A区工作面在降低电力消耗方面采取的措施进行了科学分析,并对该措施带来的经济效益进行了客观分析。
2008年济南市刮起的“美国白蛾风暴”,让无数市民切身体会到了外来物种入侵带来的危害。值得注意的是,从环境法治建构与完善的角度来看,济南市美国白蛾暴发所折射的不单单是某一
本文以《社会调查研究方法》课程教学为例,对反思性学习手段在教学中的尝试运用予以了由内涵到功能的经验性解读。实践研究表明,在专业方法课教学中开展反思性学习训练对培植