Kalman滤波及其改进方法的去噪对比分析

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本文主要对Kalman滤波等方法在数据处理中进行应用研究,探讨Kalman滤波及其改进方法在数据中去噪效果,并将Kalman滤波、自适应Kalman与抗差自适应Kalman滤波进行对比,得出抗差自适应Kalman滤波去噪效果最好。
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