【摘 要】
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针对变载荷下汽车轮胎动力学特性的复杂性，运用魔术公式轮胎模型对纵向力、侧向力以及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了分析．用Matlab软件对魔术
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针对变载荷下汽车轮胎动力学特性的复杂性，运用魔术公式轮胎模型对纵向力、侧向力以及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了分析．用Matlab软件对魔术公式进行动力学仿真，研究了不同垂直载荷下的纵向力、侧向力、回正力矩和相同垂直载荷不同外倾角下的侧向力、回正力矩；分析了联合工况下的制动力和侧向力纵向滑移率的关系．试验结果表明：魔术公式轮胎动力学模型能够很好地模拟轮胎的动力学特性；一定载荷的增加，影响了纵向滑移率与纵向力、侧偏角与侧向力、侧偏角与回正力矩关系的因子数，提高了车辆的稳定性和操
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