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近年来随着科技的进步,无人驾驶技术也在不断提高,无人驾驶汽车能够解放操作者双手,通过计算机技术和传感技术等,使汽车变得更加便捷智能,提高交通效率。本文通过国内外无人驾驶的发展现状引入,接着详细进一步介绍无人驾驶汽车的概念及其技术的工作原理。无人驾驶是建立在信息感知、控制和执行等环节基础上的跨行业、跨学科的综合技术,它的核心技术为环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术。最后本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,并展望了无人驾驶未来的发展前景。