【摘 要】
：
针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯
【机 构】
：
杭州电子科技大学机械工程学院,浙江理工大学机械与自动控制学院
论文部分内容阅读
针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。
其他文献
目的探讨应用Norton皮肤量表评价整体护理在脑卒中重症偏瘫患者中的作用。方法对86例重症偏瘫卧床患者实施整体护理,应用Norton皮肤量表对整体护理组和对照组患者入院24小时
采用Ｘ射线衍射、光学显微镜、扫描电镜、高温机械性能检测等手段对Ｔｉ－８１１，Ｔｉ－６２４２，Ｔｉ－１７合金的显微组织和性能进行了研究。
俄罗斯哥夫多尔斯克采选公司在处理磁铁矿矿石时附带回收了斜锆石精矿,但在斜锆石粗精矿精选作业中产生了斜锆石废料,其中不仅ZrO2含量高,而且铌、钽和放射性元素含量也较高
目的探讨CRP联合WBC联合检测在呼吸道感染疾病中的诊断价值。方法选取已经明确诊断为病毒、细菌感染的80例呼吸道感染的患者以及正常体检的40例健康体检者为研究对象(对照组)
本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因.针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题,分析了它的产生机
实施项目化教学模式是当前职业教育教学模式改革的热点,项目化教学改革的成败关键在于教学进程管理。本文提出一个完整的项目化教学进程管理设计应该包括学习团队方面的项目
颈椎病系指颈部肌肉劳损、颈椎骨质增生，颈项韧带钙化，颈椎萎缩、退化等改变，造成颈部的神经、血管和脊髓发生相应的临床表现。笔者自2007年11月至今通过实验研究运用药物香薰配
本试验为研究不同施氮量及不同追肥比例对马铃薯微型薯产量的影响,设计了3个不同的施氮量和5个不同的基追肥比例的施肥方案。结果表明:施氮量为34.5g/m^2的各处理,各级微型薯
纵观整个城市规划的建筑史，有关小区是开放还是封闭其实经历过漫长的实践与争论。$$对于一个美国人或英国人来说，“选择开放式小区还是封闭式小区”是一个困难的问题，因为在长久