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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型，建立网络状态与控制器．执行器时延之间的概率模型．网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统，并预测出当前采样周期内的控制器一执行器时延．使用该预测值设计一个状态反馈控制器，实现对控制器．执行器时延的补偿．对比仿真实验验证了所提方法的优越性．
网络化控制系统随机时延的补偿研究
【摘 要】
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型，建立网络状态与控制器．执行器时延之间的概率模型．网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统，并预测出当前采样周期内的控制器
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2013年2期
【基金项目】
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Supported by the National Natural Science Foundation of China （61074050, 61203034, 50905172）, and the Youth Talent Fund of Anhui Education Department （2012SQRL086ZD）
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